一、氬弧焊焊接機器人的常用功能及特性：

大家都了解在一切正常狀況下，氬弧焊焊接機器人過程比焊接智能機器人過程要繁雜得多，物品定位點(TCP)也就是焊條邊緣的運作軌道路線機姿勢、電焊焊接主要參數都規(guī)定操縱。因而氬弧焊用智能機器人除開前邊上述的通用性作用外，還務必具有一些合適氬弧焊規(guī)定的作用。

雖然從理論上講，有5軸的焊接機器人就可以用以電弧焊接，可是對繁雜樣子的焊接，用5軸的焊接機器人會出現許多 出乎意料的艱難。因此除非是焊接非常簡單，不然顧客應盡可能采用6軸焊接機器人。

焊接機械手除前邊談及的在作"之"字型轉角焊或小直徑圓焊接電焊焊接時，其路軌應能挨近步態(tài)分析的路軌以外，還應具有不一樣擺動樣式的手機軟件作用供程序編寫時采用，便于作擺動焊，而且擺動在每一周期時間中的間斷點處，焊接機器人也應積極中斷往前健身運動，以達到焊接方法規(guī)定。除此之外還需有觸碰尋位、積極追尋焊接起始點方向、電孤追蹤及積極再引弧等作用。

二、配套設施智能機器人自動化技術自動焊機提高焊件質量：

焊接機械手多采用氣體保護焊加工工藝(MAG、MIG、TIG)，一般的雙向晶閘管式、逆變電源式、波型操縱式、單脈沖或者非單脈沖式等焊接機器人開關電源都可以裝到焊接機器人系統(tǒng)軟件用以電弧焊接。因為焊接機器人控制箱采用數據自動控制系統(tǒng)，而焊接機器人開關電源多見仿真模擬操縱，因而必須在焊接機器人開關電源與控制箱中間提升一個插口。如今焊接機器人生產廠家一般都是有自身特殊的配套設施自動化技術自動焊機(如：伏能士悍機、林肯焊機，麥格米特悍機)，這種焊接機器人機器設備內嵌入了相對的轉接板，因而在焊接機械手系統(tǒng)軟件中并沒有額外插口箱。應當強調，在焊接機械手工作中周期時間中電孤時刻所占的市場份額很大，因此在挑選智能機器人自動化技術電焊焊接開關電源時，一般應按再次率來確定開關電源的容積。

送絲組織能夠 裝在焊接機器人的手臂上，也可以放到焊接機器人以外，前面一種焊機到送絲機中間的塑料軟管較短，有益于堅持不懈送絲的可靠性，而后面一種塑料軟管校領導，當焊接機器人把焊機送至一些方向，使塑料軟管處在多彎折情況，會比較嚴重危害送絲的品質；因而送絲機的設備方式一定要考慮到保證送絲可靠性的難題。

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